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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。

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新购的这一款数字万用表的包装与辅助配件及光盘使用说明书见下图所示。它的机身结构设计比较紧凑，使用时的手感不错，并且采用LCD显示屏，这样测量看数字觉得字的个头大，字迹很清晰，使在测量过程中读数很方便。内部除电阻档位是串联的一只管保护，在测试中需要特别注意别测量交流电源电压外，其它档位都有防烧保护功能。特别适用于电子爱好者，电子工程师们作为便携式仪表使用。并且测量误差值非常小，即度比较高。对比福禄克数字万用表来说，具有同样功能的数字万用表，它毫不逊色福禄克；同样功能的福禄克的价位比优利德贵许多。万用表欧姆档来判断,当正向导通时电阻值小，用黑表笔连接的就是二极管的正极。顺口溜叫“黑小正、红大负”。普通二极管的检测：二极管的极性通常在管壳上注有标记，如无标记，可用万用表电阻档测量其正反向电阻来判断（一般用R×100或×1K档）普通发光二极管的检测：利用具有×10kΩ挡的指针式万用表可以大致判断发光二极管的好坏。正常时，二极管正向电阻阻值为几十至200kΩ,反向电阻的值为∝。如果正向电阻值为0或为∞，反向电阻值很小或为0，则易损坏。平层停车过程需在轿厢底面与停车楼面相平之前始，先是减速，再是制动，以满足平层的准确性及乘客的舒适感。传统电梯的平层始信号由平层感应器发出。安全保护电梯的安全保护很多，如前边提到的冲顶与蹲底，断钢丝绳，轿厢内人员的跌落、逃生等保护，还有消防运行等多项。除了控制要求以外，电梯常见的工程问题还涉及电梯的拖动设备及拖动控制方式。电梯的提升机构——齿轮曳引机主要由驱动电动机、电磁制动器（也称电磁抱闸）、减速器及曳引轮组成。在判别出管型和基极b后，可用下列方法来判别集电极和发射极。将万用表拨在R×1K档上。用手将基极与另一管脚捏在一起（注意不要让电极直接相碰），为使测量现象明显，可将手指湿润一下，将红表笔接在与基极捏在一起的管脚上，黑表笔接另一管脚，注意观察万用表指针向右摆动的幅度。然后将两个管脚对调，重复上述测量步骤。比较两次测量中表针向右摆动的幅度，找出摆动幅度大的一次。对PNP型三极管，则将黑表笔接在与基极捏在一起的管脚上，重复上述实验，找出表针摆动幅度大的一次，对于NPN型，黑表笔接的是集电极，红表笔接的是发射极。